无人机河道巡检任务： 1、水源河道的三维成像及测绘 2、通过船只水位线级传感器巡查船只有无超载 3、通过可见光或热成像相机探测船只成员数量 4、检查水源污染及周边绿植生长情况 5、巡查有无人员在河道、水库、渠道内弃置、堆放阻碍行洪的物体，种植阻碍行洪林木及高杆作物，或擅自砍伐护堤岸林木 6、巡查有无人员侵占、毁坏水工程及堤防、护岸等有关设施，毁坏防汛、水文监测预报设施 7、巡查有无人员从事影响水工程运行和危害水工程安全的爆破、打井、采石、取土等活动 8、巡查有无人员在河道管理范围内建设妨碍行洪的建筑物、构筑物，或未经批准擅自修建水工程和拦河、跨河、临河建筑物、构筑物，以及擅自围垦河道